天然产物主要指从食用植物、海洋生物、食药同源物质中分离得到的纯化物，进行分离、鉴定、分子去重等精深加工得到的特定活性物质。天然产物因其特有的化学结构复杂性和生物活性多样性，被广泛地应用于创新药物、植物提取、保健品、食品添加剂、化妆品中间体和印染等行业。

服务内容：

提供行业调研报告→工艺设计研发→装备定制开发→人才培养→托管运营一体化→售后维护服务。打造整体交钥匙工程。

科研优势：

以哈工大机器人集团科研力量为核心，汇聚行业专家为企业提供各阶段的服务与支持。同时与高等院校、科研院所协同技术攻关和科研项目转化。我们已在南昌成立天然产物精深加工开发工程研究中心，并与哈工大特种分离纯化实验室密切合作，进行从科研实验到中式工业化的研究。

应用领域：

可从水果类、食用菌类、坚果类等植物中提取黄酮、多酚、皂苷类及其他活性物质。

设备说明：

通过超声隧道连续提取，在超声波强化的作用下，逐级形成梯度差缩短提取时间。同时在机组内部进行固液分离，得到含有目标产物的溶液。可实现远程与就地及时操作，对提取环节进行高效准确的控制。

设备特点：

1、全程低温可控

2、提取效率高

3、提取连续稳定

4、远程与现场实时操控

实现功能：

实现多种类、多品种柔性提取，提升产品质量。

设备说明：

采用二维色谱多通道分离技术，对含有目标产物的高浓度溶液进行分离纯化，使其分离出不同组份和浓度的纯化液。此系统分离效率高、得到目标产物纯度高，可广泛应用于生物制药等领域。

系统优势：

1、本系统提取效率高，分离效率是常规方法的3-6倍以上；

2、运营成本较常规方法减少15%-20%；

3、纯度高，活性单体分离纯度25%—98%；

4、操作简单，一键完成分离过程，实现智能化精准控制；溶剂使用量小，溶剂回收率高；

5、可针对不同目标产物进行工艺编程，各项技术参数不易泄露，具有高保密性；对各项工艺参数具有记忆和优化功能，可以用于中试研究和大规模工业化生产。

适用范围：

原料药包装系列产品是集取袋、送袋、装袋于一身的集成设备。我们历时7年研发组建了粉料包装研发团队，由哈工大工程师做技术指导，把握技术核心，分析工艺过程，参考国内外先进粉料包装设备，研发出功能全面、结构简单、性能稳定的全自动粉料包装生产线及系列产品。

服务内容：原料药包装车间生产线一体化

原料药包装单机设备及应用软件自由组合

原料药包装设备定制服务

科研优势：以哈工大机器人集团科研力量为核心，汇聚行业专家为企业提供各阶段的服务与支持。拥有自主研发知识产权，形成20余项原料药包装相关的专利技术。

应用领域：药品、食品、医药中间体、粉料、炸药等

我们主要针对原料药、炸药、医药中间体等贵细粉料进行无尘化包装，包装过程包括触底充氮、抽真空装、自动称重、金属检测剔除等环节，我们提出了可以为用户解决很多实际问题的整体方案，解决了传统模式的人工手动包装效率低下的问题，做到真正意义上的整体数字化无人粉料包装。

产线简介：

主要针对粉料及小颗粒原料需包装内袋、外袋、装纸箱、装纸板桶等工序过程。能实现全自动上袋、开袋、装袋、自动除、自动赶气热合、自动除尘、自动开箱、装箱或装桶、自动金属检测剔除、重量检测剔除、自动喷码、自动贴标、自动封箱、机器人码垛等功能，可实现整条生产线无人化生产。

设备优势：
1、全线自动：产线全自动无缝衔接，一人巡检即可完成全部包装流程；
2、双袋包装：市场无同类型产品，设计完美，有垄断性竞争优势；
3、真空除尘：物料抽真空，避免粉尘扩散无污染，降低粉料损耗成本；
4、充氮保护：袋底冲入氮气，物料进入后与空气隔绝，防止物料变质，抗氧化
5、在线取料：可在粉料包装过程中实时取料化验粉料质量可控

设备概述：此设备主要针对粉料内袋的包装，为了粉料的质量稳定和重量精准，采用螺旋式输送，自动上袋由下入上冲入氮气，设备对贵细粉料的流量进行的衡量与检测，可实现自动上袋，取袋、开袋、定量灌装、振动排气、热合抽真空封口等功能。

功能实现：

自动上袋、底部充氮、抽真空装、在线称重、金属检测剔除、热合封口

设备组成：

螺旋输送机；供袋机；套袋机；称重装置；立袋输送机；立袋整形机；封口机；支架平台

设备概述：

封好一次PE袋的物料通过皮带输送机送至在线复检秤进行复检，合格后整形传送，进入二次套袋机工位夹袋整形机抓袋配合抽气封口，整形后的物料通过升降输送机送至装桶机装桶封桶、贴标打码、码垛叉车入库。

功能实现：

在线复检、二层PE袋包装、自动倒袋、振动压平、自动封箱、自动装纸板桶、自动喷码、自动贴标、机器人码垛入库

设备组成：

装袋机II；供袋机II；套袋机II；夹口整形机；封口机II

设备概述：该设备全程需要一人即可操作，能够实现自动夹袋、自动接袋、自动输送功能。设备能够自动除尘，易于清洗；灌装精度高，可满足选材精良的原料药粉体；节省空间，占地面积小，适应各布局车间。

功能实现：

设备可实现粉状物料自动充填、自动金属检测、自动计袋功能。

设备组成：
储料仓；机架；供排粉系统；电气系统；仪表系统；气动系统；称量机构；封口输送机

设备概述：

二次包装机用于粉体二层袋包装，具有自动夹袋、自动开袋、自动料袋整形、自动装二层袋等功能。可与输送线配套实现二层袋连续包装。设备操作简单，运行稳定，装袋效率高。降低操作人员劳动强度低，可广泛适用于食品、药品等行业。

功能实现：

1、可实现袋装粉料自动输送、自动振动整形及装袋过程；

2、可针对使用厂家不同的要求，量身定做；

3、采用框架式机构，设备运行稳定；

4、机身采用可调式结构，可满足不同质量的袋装物料。

设备组成：

整形机构；推袋机构；夹袋开袋；输送机；不锈钢架体；控制系统

设备概述：

自动倒袋机用于粉体包装线，可根据料袋尺寸，调节设备夹口高度，设备可以自动夹袋、提袋、转袋、倒袋，该产品运行稳定，效率高，占地面积小，安装方便。可广泛适用于食品、药品、化工等行业。

功能实现：

具有自动夹袋、自动提袋、自动转袋与输送机配合实现倒袋等功能，气动执行机构，运行稳定，可实现包装线上连续倒袋作业。

设备组成：

夹袋机构；提袋机构；气动执行机构；

设备概述：

原料药吨包机采用螺旋输送机给料结构，升降毛重式称重、高精度传感器的计量结构，给料方式分为快、慢给料。上袋后，包装机自动完成提升、称重、下降、松袋、脱钩等工作过程。在包装物料时，为了防止包装袋无法正常装入额定的物料，在包装中途升降链板输送机可以自动升降将物料敦实（升降次数可调）。

功能实现：

电子称重、自动脱袋、自动除尘

设备特点：

1、 底部升降式链板输送机结构，优于气缸导杆升降，可实现自动墩袋

2、 4件托利多高精度模块式称重传感器，升降毛重式计量，称重精度高

3、 包装机控制系统采用PLC程序控制，自动控制与手动切换双重控制

4、 配有高效过滤式鼓风机涨袋系统，自动吹袋无污染

5、 配有升降式充氮装置，可以充氮保护原料药不被氧化

6、 环保设计，配有专用的除尘通道和高效除尘装置，原料药可回收利用

设备概述：

全自动封桶机工作过程无人操作，设备运转稳定可控，自动定位系统可样桶密封精准无误，可以作为单机设备使用，也可进行编程作为原料药包装生产线的组成部分。

功能实现：

纸桶卡口固定、桶位旋转稳定、自动转桶封桶

设备组成：

传送机构；封口机构；气动执行机构；

设备概述：

全自动装桶机为粉料装桶自动化设备，该设备以自动转运、整形为核心技术，可实现纸板桶和袋装粉料自动输送、纸板桶自动定位、袋装粉料自动整形及装桶过程。

功能实现：

该设备可以自动转桶；包装尺寸可量身定制；机身可调，满足不同袋质量的袋装物料。

设备组成：

推袋机构；输送带；振动整形机构；插板；导向出袋口；控制箱；纸桶定位夹板；辊筒输送机

设备概述：

设备将袋装物料经皮带输送机通过振动整形后，物料靠自重跌落装入纸箱内的包装设备。本设备满足各种流动性较好的粉体及颗粒状物料对装箱工序的要求。该设备的亮点是自动上料、振动整形、自动装箱。

设备组成：

主要包含上料输送机构、推袋机构、整形机构、插板下料机构、夹箱机构组成。

产品特点：

上料整形装箱自动化、包装效率高、产品一致性好、避免人工干预

设备概述：

该设备采用智能控制系统，能够实现自动检测载料托盘，对母托盘准确定位及子母托盘的叠垛，可实现子母托盘自动叠垛功能，该设备可与生产线输送系统紧密衔接，叠垛效率高，操作简单。可完全代替传统人工操作，减轻工人劳动量，提高车间自动化等级，降低企业生产成本。

功能实现：

自动检测、托盘定位、子母托盘自动叠垛

设备特点：
1、人机交互界面清晰，操作简单，使用安全；
2、可针对使用厂家不同的要求，量身定做；
3、采用框架式机构，设备运行稳定；
4、机体材质采用SUS304不锈钢，符合新版药品GMP要求。

设备概述：

本设备将被提升物体由一个高度，提升至另外一个高度,同时水平又输送一定距离的提升输送设备。充分利用立体空间，彻底解决了现场因空间狭小，设备布置困难的问题。同时也解决了传统爬坡地带因高度提升、长距离输送对袋装粉体物料外形尺寸产生的影响，并广泛应用于食品、饮料、电子、包装、化工、医药、仓储等诸多行业。

功能实现：

稳步提升、位置调节精准、操控性好

设备特点：

1、 设备半封闭式，主体采用SUS304不锈钢，拉丝处理，外形整齐；

2、 设备外部设易清洗防静电的风琴罩防护，防杂质进入对设备造成损害，美观大方；

3、 设备主体采用链条传动，运行噪音小；

4、 采用PLC智能控制，动力装置带有抱闸机构，避免非正常断电对设备本身及人员造成伤害，且设备有机械及电气多重保护，安全性高；

5、 设备可变频调速，满足运行的各种速度组合；

6、 占地面积小，提升高度可达2500mm。

设备概述：

托盘分离输送机的功能是先经装有一定数量托盘的托盘分离机逐个分离，落在其下方的托盘输送机上，再将托盘输送到该机前端进行包装码垛，待包装码垛后，再将垛盘输送离开该机至垛盘输送机上，垛盘输送机将垛盘输送到前端停止，等待叉车取走。针对场地有限的车间，可以同步使用顶升移载机和过桥输送机将托盘输送到垛盘输送机上，等待叉车取走。

功能实现：

分离托盘、产品输送、可衔接产线

设备特点：

1、 根据用户需求和现场情况，模块化集成组合

2、 托盘定位准确，码垛规整

设备概述：

将包装机完成的物料袋运送至横移倒袋机工位，倒袋机夹取物料袋上口，按一定方向将物料袋夹取横移到另一条输送带上并放倒；本设备广泛应用于化工、医药、食品等行业中对粉体等物料的包装。

设备特点：

1、整体支架采用龙门式结构，结构稳定、可靠、安装方便、占地面积小；

2、夹取部位采用软材质，不会夹伤物料袋；

3、设备采用可调节式结构，满足多种单体袋装物料（一般单体重量控制在≤30Kg区间）；

4、整机全部采用气缸驱动，控制方便，便于维护。

设备组成：

夹袋夹爪；支架；升降机构；横移机构；手动调节高度；

设备概述：

转弯皮带输送机结构形式有45度转弯皮带机、90度转弯皮带机、180度转弯皮带机， 能满足各种转弯输送的工艺要求。转弯皮带输送机可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

转弯皮带机输送带有PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。 采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。 输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。

功能实现：

输送平稳、结构简单、噪音低

设备组成：

皮带转弯输送机主要由锥形辊筒、机架、支架、皮带、驱动部份等组成

设备概述：

该设备是原料药生产线中不可缺少的输送设备，其功能是将包装后的半成品输送到预定位置完成下一道生产工序，或者将包装后的产品输送到指定位置。该设备的特点是使用安全可靠，大大减轻劳动强度和操作人员，目前已经设计出标准系列产品，可以模块化集成组合，也可根据用户要求进行设计制造，被广泛应用于各个领域的自动化生产线中。

功能实现：

输送平稳、结构简单、噪音低

设备组成：

皮带转弯输送机主要由锥形辊筒、机架、支架、皮带、驱动部份等组成。

设备概述：

该机是原料药生产线中粉料包装袋装桶后的输送设备，其功能是将二次包装后的纸桶输送到预定位置，完成机器人在托盘上的码垛工序。该设备的特点是使用安全快捷，定位准确，减少人工和搬运劳动强度，广泛应用于各个领域的自动化生产线中。

功能实现：

物料输送、工序可衔接

设备组成：

辊筒机构、不锈钢辊道

设备概述：

对粉体包装机包装后的粉体进行有效的重量复检，判断是否合格，避免生产线上的“不合格”产品流入市场的设备。动态检重称能长时间在线运转作业，重复性好，并且精准度准确，生产效率大化。

产品特点：

1、数据统计：内置报表统计，报表可生成EXCEL格式，能自动生成多种实时数据报表，查看欠重产品总数和超重产品总数；

2、掉电保护：意外掉电参数保持不变；

3、操作简单：触摸屏操作，直接设置各种参数，三级密码保护，99个产品参数设置，操作人员直接调用即可；

4、速度可调：采用变频控制电机，速度可根据需要调节；

5、高速、高精度：优质品牌传感器，采样速度快，精度高；

6、零点追踪：高速AD处理模块，静态零点自动跟踪；

7、提供超差报警干接点、故障（输送电机故障，变频器故障等）报警干接点（为上一道工序提供信号，防止称重皮带上出现堆料现象）；

设备组成：

底架、机架、输送机、控制箱、传感器、驱动部分

设备概述：

通过传感器检测到产品经过反馈到贴标控制系统中，在适当位置控制系统控制送出标签并贴附在产品待贴标位置上，产品流经覆标装置，标签被覆贴附在产品上，一张标签的贴附动作完成。

功能实现：

贴标打码、一键设置不同参数、位置可调

产品特点： 

1、电控系统由PLC控制，操作方便直观

2、具有普适性，可应用于各高速生产线

3、记忆存储程序，人性化选择不同工作

4、贴标位置高低可调、设备稳定耐用

产品概述：

贴标打码机软件，可以自动获取ERP数据库或自定义数据库标签信息，可根据码垛数量一键批量生成订单标签，全程操作流畅可控，能够解决打印机配置打印软件交互差、操作繁琐、不易于扩展、效率低等问题，并可根据用户需求定制。

产品特点：

1、自动获取ERP数据库或自定义数据库标签信息；

2、一键批量生成订单标签全部打印预览（包含二维码）；

3、根据托盘码垛数量自动生成托盘标签预览；

4、一键打印订单全部标签（包括物件标签及托盘标签）；

5、具备自定义设计标签功能。

胶类中药一体化系统采用智能转运、智能识别、智能计量、智能控制等技术，建设包括智能生产系统、定型自动化系统、脱模自动化系统、切割自动化系统、智能多级分选系统、包装自动化系统、生产过程数字化系统。能够实现速食小包装阿胶糕的高效、安全、卫生、全自动化生产。

系统组成包括化胶工序，称重工序，脱胶工序，切割工序，真空包装工序，后包装工序等。

应用范围：广泛适用于食品、药品等生产行业

设备概述：全自动阿胶胶液提沫机是对经提取车间三效初浓后的阿胶胶液自动进行提沫去杂处理，并将废沫处理到回收箱，整个过程自动实现控温、控压、自动加水、自动提沫。

设备优势：自动调整刮沫  设备稳定  操作简易

设备概述：全自动切割机以智能转运上料、自动切割技术为核心，实现脱模后整块原料的自动上料及切割，通过三道切割工序可自动切割出指定尺寸的目标物。

设备优势：切割精度高  物料利用率高

产线概述：根据龟鹿、阿胶URS项目总体设计思路和工艺要求把擦胶过程中的擦胶机工段、烘干机工段、SCARA机器人转运工段、激光印字工段、烘干灭菌机、烘干灭菌下料输送线、烘干灭菌下料抓取机构及翻转机构、理料缓存、SCARA机械手、泡罩机等设备连线完成阿胶的擦拭、烘干灭菌及包装工序。

核心设备：胶类表面擦拭机以智能转运、辊式擦拭技术为核心，可实现胶块的表面擦亮、两大面拉出特殊直纹、胶块棱角处无胶沫的擦胶效果。全自动化生产替代大量人工生产可降低人工参与，提高产品卫生标准。

设备延伸：可专用于阿胶表面擦拭和龟鹿胶表面擦拭

设备优势：力度均匀  纹理清晰  生产效率高  设备连续稳定

设备概述：该设备采用智能搬运机器人进行胶块的快速精准抓取和摆放，可实现理料和摆胶工序的全自动化，无需人工参与，全过程智能控制。全自动摆胶生产线摆胶速度快、摆放整齐，为企业提质增效、节约生产成本。

设备延伸：全自动阿胶摆胶机、SE型摆胶机、龟鹿胶摆胶机

设备优势：精准抓取、产线增添灵活、产品通用

系统概述：本生产线采用智能转运、智能视觉为核心技术，实现各工序间智能转运及关键设备自动上下料系统。采用智能机械手和自动输送带实现印字和烘干工位的精准上料。我们自主研发了物料自动翻转机构，满足生产流程中物料翻转的需求。同时可实现残次品检测及剔除。并研发了铝塑包装机自动上料系统，实现阿胶投放脱氧剂及装箱、封箱的自动化。

系统概述：系统包括枕式包装生产线和装盒装箱生产线。枕式包装生产线采用自主设计的智能上料机械手配合理疗传输装置，可实现真空全自动包装和枕式全自动包装，包装成频率高。装盒装箱生产线可将枕式包装后的产品及包装纸放入设计好的盒体内，解决了通用设备装盒位置不准确的问题，装箱机将装盒后的产品打包装箱，由AGV运输设备运至仓库。

配套设备与系统打通了各个生产链条的关节：管理系统的监控统计、消费分析、重点设备管理等多种手段，使企业管理者对企业的能源成本比重，发展趋势有准确的掌握，让电力、燃气、热力等看不见不能摸的用能信息可视化，并与生产运营相结合，形成单位价格等指标，协助管理者精准掌控企业状况，客观科学分析，为企业精细化管理提供新的数据化纬度；硬件配套设备解决了各独立设备间的连接与运用，达到产线间完美融合。辅助控制硬件与软件相互融合为企业提供全方位优质服务。

应用领域

应用于药品、食品等生产车间，以车间温度、湿度等环境指标符合GMP要求。

系统简介：

智能仓储物流系统研究所围绕工业4.0及中国智能制造2025相关行业发展，包括货物的包装过程、码垛过程、搬运过程、输送过程等操作环节，同时运用科学编码等智能技术，将各个环节进行有效融合，建设高效率、低成本、智能化、个性化的智能仓储物流基础平台。

系统优势：
“省”：机械化和自动化作业，节省人力，减少劳动力费用支出，提高作业效率以及作业准确率。
“多”：采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。立体存储一般为平库存储量的5-8倍。
“快”：良好的系统扩展性能，可与其他系统ERP、SAP等系统对接。
“安全”：标准化存储（托盘或中转箱），降低库存损坏风险。
“灵活”：出库规则不受空间控制，严格执行先进先出或其他规则。

系统概述：

系统在各生产系统监控中心或能源数据集中位置部署数据采集网关，对现场生产及水、蒸汽、压缩空气、电力等系统能耗计量数据进行实时统计和收集，并传送到远程的管理服务器，对各能源管理子系统上传的能源数据进行进一步的筛选、统计、分析、对比等处理，从而整体了解各分公司的各能源介质的消耗、节能指标完成情况

系统简介：

即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES系统可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、工作中心/设备管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

系统目标：

1、 规范化的制造过程：通过系统建模，系统基于SOP自动分解生产订单生成生产指令，指导生产操作人员生产，规范人员操作。

2、 精细化的质量控制：基于标准的建模和生产流程的执行控制，把生产过程与质量控制过程数字化。

3、 可溯化的制造过程：通过条码自动识别和收集物料数据，覆盖从原料、库存、称量、配料、按照所需工艺路径生产，车间中转，直到成品入库整个生产过程。

4、 集成化的车间管理：建立生产过程信息化系统，以车间使用/管理人员为中心，对与之相关的人员、信息、流程进行全面集成。